江西欧姆龙模块一级代理 长沙汇业电气工程有限公司

日本OMRON（立石公司）电机株式会社是世界上生产PLC的厂商之一。SYSMAC C系列PLC产品以其良好的性能价格比被广泛地应用于化学工业、食品加工、材料处理和工业控制过程等领域，其产品在日本其销量仅次于三菱，居*二位，在我国也是应用非常广泛的PLC之一。虽然这句话让人很不爽，但是小日本在工控尤其是自动化设备确实比我们不少，仅仅我们常用的工控就有三菱 松下 欧姆龙 日立 等等。
OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。大致可以分成微型、小型、中型和大型类产品。整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型。叠装式（或称紧凑型）结构的微型机以CJ型机为典型，它具有**小型和**薄型的尺寸。小型PLC机以P型机和CPM型机为典型，这两种都属坚固整体型结构。具有体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O扩展可实现10~140点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程，CPM型机是OMRON产品用户目前选用多的小型机系列产品。OMRON 中型机以C200H系列为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。可以与上位计算机、下位PLC机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。在一般的工业控制系统中，小型PLC机要比大、中型机的应用更广泛。在电气设备的控制应用方面，一般采用小型PLC机都能够满足需求。与所有小型机一样，CPM1A系列PLC采用整体式结构，内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。
欧姆龙PLC： C200H.C200H.CS1W 系列PLC
(1) 主机CPU:
C200H-CPU01      C200H-CPU02      C200H-CPU03
C200H-CPU11      C200H-CPU21      C200H-CPU31
C200HS-CPU01     C200HS-CPU21     C200HS-CPU31
C200HE-CPU11     C200HE-CPU32     C200HE-CPU42
C200HG-CPU33     C200HG-CPU43     C200HG-CPU53
C200HX-CPU34     C200HX-CPU44     C200HG-CPU63
C200HX-CPU65-Z   C200HX-CPU85-Z    CS1G-CPU43
CS1H-CPU66       CVM1-CPU21-V2    C200HX-CPU64欧姆龙PLC： C200H.C200H.CS1W 系列PLC

欧姆龙公司的C200H PLC是一种小型模块化PLC，该型号PLC适应性强、应用灵活，具有高的I/O密度/体积比，虽然它属于小型PLC，但提供了较快的指令处理速度。其特点如下：
    (1) I/O点数。如果使用8点I/O单元时可达240点，使用16点单元时可达480点。
    (2)处理速度为基本指令0.75μs/条，复杂指令2.25μs/条。
    (3)指令存储容量为6.6K字。
    (4)数据存储容量为1000字（每字16位）的随机存储器和1000字（每字16位）的只读存储器。
    (5)指令系统由145条指令组成。其中，基本指令12条，复杂指令133条。
    (6)编程方式采用梯形图或助记符。
    (7)内部提供了512个定时器和计数器。
    (8)安装机架分为3槽、5槽、8槽和10槽四种规格。
    (9) I/O系统。该系列具有完善的I/O系统，支持开关量、模拟量和脉冲量输入和继电器、晶体管、晶闸管、模拟量和脉冲量输出。另外，还支持I/O单元，如远程I/O单元、多点I/O单元、模拟量单元、温度单元、位置控制单元、高速计数单元、语音单元和PID单元等。
    (10)可以和其他C系列PLC组成网络，实现主-从通信，也可以使用Host link与上位计算机通信。
    (11) C200H PLC有完善的滤波和隔离能力的电源系统以及I/O信号隔离、调理、保护系统，这些系统使其具有好的抗干扰能力。
欧姆龙PLC： C200H.C200H.CS1W 系列PLC
(1) 主机CPU:
C200H-CPU01      C200H-CPU02      C200H-CPU03
C200H-CPU11      C200H-CPU21      C200H-CPU31
C200HS-CPU01     C200HS-CPU21     C200HS-CPU31
C200HE-CPU11     C200HE-CPU32     C200HE-CPU42
C200HG-CPU33     C200HG-CPU43     C200HG-CPU53
C200HX-CPU34     C200HX-CPU44     C200HG-CPU63
C200HX-CPU65-Z   C200HX-CPU85-Z    CS1G-CPU43
CS1H-CPU66       CVM1-CPU21-V2    C200HX-CPU64
(2) 电源:
C200H-PS221       C200HW-PA204      C200HW-PA204S
C200HW-PA204R    C200HW-PA209R    C200HW-PD024
(3) CPU底板,扩展I/O底板:
C200H-BC031     C200H-BC051      C200H-BC081
C200H-BC101     C200HW-BC031    C200HW-BC051
C200HW-BC081   C200HW-BC101     CS1W-BC053
CS1W-BC083      CS1W-BC103      C200HW-BI031
C200HW-BI051    C200HW-BI081     C200HW-BI101

欧姆龙PLC和西门子PLC差别
西门子PLC和欧姆龙PLC两者的通讯协议不一致，需要加MODBUS通讯模块或PROFIBUS-DP通讯模块。
西门子有一个模块可以把ProfiBUS-DP转成DeviceNET协议的模块，可以试试，不过机会不大。
可以使用非标准协议或者小型网络中通用的MODBUS通信协议，对于通信协议需要软件编程实现。
对于物理层可以使用RS232-RS485转换器实现，对于所有的通信都是一样。
从编程方面来说，两家各有其编程软件，均兼容IEC标准的LAD,STL等编程语言。从使用习惯上看，西门子软件有其自己的结构和特点，学习起来较难上手，也不容易习惯其他编程软件，欧姆龙编程软件相对简单易学，当然习惯之后区别都不大。
从通讯协议上，西门子主要支持自己的PPI,MPI,PROFIBUS协议，欧姆龙支持以施耐德为主推广的Modbus协议。当然现在两者也都有支持以太网的产品。
一般观点认为，西门子比日系的PLC皮实耐用。但是这点也是道听途说，个人没有切身体会。整体感觉西门子PLC比较呆板循规蹈矩，日系的PLC更灵活一些，但是前者应用广泛，技术支持很完善，参考资料也很多，又比后者有先天优势。

性能规格


项目    CP1E-E□□SD□-□ 
CP1E-□□D□-□    CP1E-N□□S□D□-□ 
CP1E-N□□D□-□ 
CP1E-NA□□D□-□
程序容量    2K步(8Kbytes)包括CX-Programmer的变量表、注释和编程索引    8K步(32Kbytes)包括CX-Programmer的变量表、注释和编程索引
控制方式    存储的程序方式
I/O控制方式    使用立即刷新执行循环扫描
程序语言    梯形图
指令    约200
处理速度    开销处理时间    0.4ms
指令执行时间    基本指令(LD)：1.19μs以上 
指令(MOV)：7.9μs以上
连接的CP1W系列扩展单元数    CP1E-E10D□-□/□14(S)D□-□/□20(S)D□-□:无 
CP1E-□30(S□)D□-□/□40(S□)D□-□/□60(S□)D□-□/NA20(S□)D□-□:3个单元
I/O点大数量    CP1E-E10D□-□：10 
CP1E-□14(S)D□-□：14 
CP1E-□20(S)D□-□：20 
CP1E-□30(S□)D□-□：150 (30内置， 40 × 3扩展) 
CP1E-□40(S□)D□-□：160 (40内置， 40 × 3扩展) 
CP1E-□60(S□)D□-□：180 (60内置， 40 × 3扩展) 
CP1E-NA20D□-□：140 (20内置， 40 × 3扩展)
内置I/O    CP1E-E10D□-□：10 (6点输入， 4点输出) 
CP1E-□14(S)D□-□：14 (8点输入， 6点输出) 
CP1E-□20(S)D□-□：20 (12点输入， 8点输出) 
CP1E-□30(S□)D□-□：30 (18点输入， 12点输出) 
CP1E-□40(S□)D□-□：40 (24点输入， 16点输出) 
CP1E-□60(S□)D□-□：60 (36点输入， 24点输出) 
CP1E-NA20D□-□：20 (12点输入， 8点输出)
内置输入功能    高速 
计数器    高速计数器模式 
/高频率    脉冲输入增量 
10 kHz：6计数器 
5计数器(10 I/O点) 
增量/减量输入 
10 kHz：2计数器 
脉冲 + 方向输入 
10 kHz：2计数器 
相位差输入(4x) 
5 kHz：2计数器    脉冲输入增量 
100 kHz：2计数器， 10kHz：4计数器 
增量/减量输入 
100 kHz：1计数器， 10kHz：1计数器 
脉冲 + 方向输入 
100 kHz：2计数器 
相位差输入(4x) 
50kHz：1计数器， 5kHz1计数器
计数方式    线性 
环形
计数值    32位
计数器复位模式    相位Z和软件复位(不包括增量脉冲输入) 
软件复位
控制方式    目标匹配 
范围比较
输入中断    6点输入(4点输入仅用于10 I/O点) 
中断输入脉冲宽度：50μs以上
快速响应输入    6点输入(4点输入仅用于10 I/O点) 
输入脉冲宽度：50μs以上
正常输入    输入常数    在PLC设定中可以设定延迟(0～32ms，默认值：8ms)。 
设定值：0、1、2、4、8、16或32ms
内置输出功能    脉冲输出(仅 
限含晶体管输出 
的型号)    脉冲输出方式和 
输出频率    不包含脉冲输出功能    脉冲 + 方向模式 
1Hz～100kHz2点输出
输出模式    连续模式(针对速度控制) 
立模式(针对位置控制)
输出脉冲数量    相对坐标：0000 0000～7FFF FFFF hex 
(0～2147483647) 
坐标：8000 0000～7FFF FFFF hex 
(-2147483647～2147483647)
加速/减速曲线    梯形加速和减速 
(不能执行S形加速和减速。)
变更SV指令期 
间执行    只有目标位置可以更改。
原点检索    包含
脉冲输出(仅 
限含晶体管输出 
的型号)    频率    不包含PWM输出功能    2.0～6,553.5Hz (增量0.1Hz)带1输出或2Hz～ 
32,000Hz (增量1Hz)带1输出
占空因数    0.0%～100.0% (增量0.1%) 
精度：+1%/-0%， 2Hz～10,000Hz以及 
+5%/-0%， 10,000Hz～32,000kHz
输出模式    连续模式
内置模拟量    模拟量输入    不包含模拟量功能    设定范围：0～6,000 (2通道仅用于NA型)
模拟量输出    设定范围：0～6,000 (1通道仅用于NA型)
模拟量调节器    E/N/NA□□型：2个调节器(设定范围：0～255) 
E/N/□□S(1)型：无
通信    B型USB端口    符合USB 2.0 B型连接器
传送距离    5m以下
内置RS-232C端口    无内置RS-232C端口    接口：符合EIA RS-232C标准。
通信方式    半双工
同步    起停
通信速度    1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2kbps
传送距离    15m以下
支持的协议    • 上位链接 
• 1:N NT链接 
• 无协议模式 
• 串行PLC链接(主站，从站) 
• Modbus-RTU简易主站
内置RS-485端口    无内置RS-485端口    N30/40/60S1型 
接口：符合EIA RS-485. 2线传感器 
无绝缘
通信方式    半双工
同步    起停
通信速度    1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2kbps
传送距离    50m以下
支持的协议    • 上位链接 
• 1:N NT链接 
• 无协议模式 
• 串行PLC链接(主站，从站) 
• Modbus-RTU简易主站
串行选件端口    选件板无法安装。    N30/40/60和NA20型 
1个端口
可安装选件板    • 一个RS-232C端口：CP1W-CIF01 
• 一个RS-422A/485端口(非绝缘型)：CP1W-CIF11 
• 一个RS-422A/485端口(绝缘型)：CP1W-CIF12 
• 一个Ethernet端口：CP1W-CIF41
通信方式    取决于选件板。
同步    取决于选件板。
通信速度    1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2kbps
兼容的协议    • 上位链接 
• 1:N NT链接 
• 无协议模式 
• 串行PLC链接(主站，从站) 
• Modbus-RTU简易主站
任务数    17 
• 一个循环执行任务 
• 一个定时中断任务(总是中断任务1) 
• 六个输入中断任务(中断任务2～7) 
• 十六个高速计数器中断任务(中断任务1～16)
子程序编号大值    128
跳动编号大值    128
定时中断任务    1个中断任务
时钟    不包含时钟功能 
发生错误的时间显示为-- ::星期日    包含。 
精度(每月偏差)： 
-4.5min～-0.5min，环境温度55oC；
-2.0min～+2.0min，环境温度25oC； 
-2.5min～+1.5min，环境温度0oC
存储器备份    内置EEPROM    梯形程序和参数会自动保存到内置EEPROM中 
数据存储区域的一部分可以保存到内置EEPROM中。
电池备份 
用CP1W-BAT01电池 
(另售)    电池无法安装。    可以使用CP1W-BAT01。 
长电池寿命：5年 
备份时间 
保证值(环境温度：55oC)：13,000小时(约1.5年) 
有效值(环境温度：25oC)：43,000小时(约5年)
CIO区    输入位    1,600位(100字)：CIO 0.00～CIO 99.15 (CIO 00～CIO 99)
输出位    1,600位(100字)：CIO 100.00~CIO 199.15(CIO 100~CIO 199)
串行PLC连接字    1,440位(90字)：CIO 200.00~CIO 289.15 (字CIO 200~CIO 289)
W继电器(W)    1,600位(100字)：W0.00～W99.15 (W0～W99)
保持继电器(H)    800位(50字)：H0.00～H49.15 (H0～H49) 
变更操作模式时此继电器的位保持其ON/OFF状态。
继电器(A)    可读/不可写：7,168位(448字) A0～A447 
可读/可写：4,896位(306字)，字A448～A753
临时继电器区域(TR) (TR区)    16位：TR0至TR15
定时器继电器(T)    256定时器数量(T0至T255 (不同于计数器))
计数器区©    256计数器数量(C0至C255 (不同于定时器))
数据存储区域(D)    2K字：D0~D2047 
在这些字中， 1,500字可以使用继电器中的设 
定保存到备份存储器(内置EEPROM)。    8K字：D0~D8191 
在这些字中， 7,000字可以使用继电器中的设 
定保存到备份存储器(内置EEP-ROM)
操作模式    编程模式：程序执行停止。 
程序执行之前可在此模式中执行准备。 
模式：执行程序。 
此模式启用了一些操作，如在线编辑、变更I/O存储器中的现有值。 
运行模式：执行程序。 
这是通常的操作模式。
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