广西三菱模块 长沙汇业电气工程有限公司

2 控制系统组成  
控制系统组成的原理图如图1所示，整机以PLC为核心分别对设备各控制系统进行模拟和数字控制，PLC为三菱公司生产的FX2N-128MT可编程的逻辑控制器，实现对设备的各种逻辑控制。A/D、D/A单元亦为该公司的模块，实现工作台运动速度给定的A/D转换和高压、束流的D/A转换，通过PLC的逻辑运算输出模拟量来控制高压、束流的给定。各控制系统的原理如下。  
高压控制系统：高压控制系统由PID调节器、高压电源、反馈环节、功率放大等组成，PLC经内部运算和D/A转换输出模拟信号给PID调节器，PID调节器在反馈环节的闭环控制作用下控制高压电源的高压输出，以实现高压的稳定和调节以及对高压的联锁控制。高压控制系统的主要功能有高压的梯度上升和下降、焊接过程中的高压打火保护、急停、故障显示等。  
束流控制系统：束流控制系统由PID调节器、偏压电源、反馈环节、功率放大等组成。PLC经内部运算和D/A转换输出模拟信号给PID调节器，PID调节器在反馈环节的闭环控制作用下控制偏压电源的偏压输出，以实现对电子束流的稳定和调节以及对焊接工艺控制。束流控制系统的主要功能有束流的梯度上升和下降、束流的大小调节、焊接过程中的工艺控制、急停、故障显示等。  
聚焦控制系统：聚焦控制系统由聚焦电源、聚焦线圈及PLC的控制指令组成，PLC管理聚焦电源的开启及与其他控制系统的联锁，保证设备处于聚焦状态。  
阴极加热电流控制系统：阴极加热电流控制系统控制阴极加热电流的大小，保证电子的阴极能发射出足够的电子数目。PLC控制阴极电源的开启和阴极与高压、真空、闸阀等的联锁。  
真空及阀门控制系统：真空及阀门控制系统保证设备具有正常的真空工作环境，主要由各种真空泵、阀门等组成。PLC对真空系统的控制分为手动和自动两种功能，手动时PLC根据输入条件判断阀门、泵的正常状态，阀门、泵的开启由人工控制，其开关动作还是由PLC完成。自动时PLC根据程序要求自动完成对设备的抽真空任务FX1N主机单元：
FX1N-60MR-001 继电器型、36点输入/24点输出、交流电
FX1N-40MR-001 继电器型、24点输入/16点输出、交流电
FX1N-24MR-001 继电器型、14点输入/10点输出、交流电
FX1N-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1N-60MR-D 继电器型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MR-D 继电器型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MR-D 继电器型、14点输入/10点输出、直流电
FX1N-60MT-001 晶体管型、36点输入/24点输出、交流电
FX1N-40MT-001 晶体管型、24点输入/16点输出、交流电
FX1N-24MT-001 晶体管型、14点输入/10点输出、交流电
FX1N-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电
FX1N-60MT-D 晶体管型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MT-D 晶体管型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MT-D 晶体管型、14点输入/10点输出、直流电
FX1NC系列主机单元：
FX1NC-16MT BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 TRANISITOR OUTPUTS 
FX1NC-32MT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANISITOR OUTPUTS
FX1S系列主机单元：
FX1S-30MR-001 继电器型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MR-001 继电器型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MR-001 继电器型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MR-D 继电器型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MR-D 继电器型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MR-D 继电器型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MR-D 继电器型、6点输入/4点输出、直流电
FX1S-30MT-001 晶体管型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MT-001 晶体管型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MT-001 晶体管型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MT-D 晶体管型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MT-D 晶体管型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MT-D 晶体管型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MT-D 晶体管型、6点输入/4点输出、直流电

性能规格编辑
项目
规格
备注
运转控制方式
通过储存的程序周期运转
I/O控制方法
批次处理方法(当执行END指令时)
I/O指令可以刷新
运转处理时间
基本指令：0.8µs/指令
应用指令：1.52至几百µs/指令
编程语言
逻辑梯形图和指令清单
使用步进梯形图能生成SFC类型程序
程式容量
8000步内置
使用附加寄存盒可扩展到16000步
指令数目
基本顺序指令：27
步进梯形指令：2
应用指令：128
大可用298条应用指令
I/O配置
大硬体I/O配置点256，依赖于用户的选择（大软件可设定地址输入256、输出256）
继电器
（M线圈）
一般
500点
M0至M499
锁定
2572点
M500至M3071

256点
M8000至M8255
状态继电器
（S线圈）
一般
490点
S0至S499
锁定
400点
S500至S899
初始
10点
S0至S9
信号报警器
100点
S900至S999
定时器（T）
100毫秒
范围：0至3276.7秒200点
T0至T199
10毫秒
范围：0至327.67秒46点
T200至T245
1毫秒保持型
范围：0至32.767秒4点
T246至T249
100毫秒
范围：0至3276.7秒6点
T250至T255
计数器（C）
一般16位
范围：0至32767数200点
C0至C199
类型：16位上计数器
锁定16位
100点（子系统）
C100至C199
类型：16位上计数器
一般32位
15点
C200至C219
类型：16位上/下计数器
锁定32位
15点
C220至C234
类型：16位上/下计数器
高速计数器
（C）
单相
范围：-2147483648至+2147483647数
一般规则：选择组合计数频率不大于20KHz的计数器组合
注意所有的计数器锁定
C235至C240 6点
单相c/w起始
停止输入
C241至C245 5点
双相
C246至C250 5点
A/B相
C251至C255 5点
数据寄存器
（D）
一般
200点
D0至D199
类型：32位元件的16位数据存储寄存器对
锁定
7800点
D200至D7999
类型：32位元件的16位数据存储寄存器对
文件寄存器
7000点
D1000至D7999通过14块500程式步的参数设置
类型：16位数据存储寄存器

256点
从D8000至D8255
类型：16位数据存储寄存器
变址
16点
V0至V7以及Z0至Z7
类型：16位数据存储寄存器
指标
（P）
用于CALL
128点
P0至P127
用于中断
6输入点、3定时器、6计数器
100至150和16至18*
(上升触发=1，下降触发=0，=时间(单位：毫秒))
嵌套层次
用于MC和MRC时8点
N0至N7
常数
十进位K
16位：-32768至+32768
32位：-2147483648至+2147483647
十六进位H
16位：0000至FFFF
32位：00000000至FFFFFFFF
浮点
32位：±1.175*10，±3.403*10（不能直接输入）

三菱FX3U PLC步进指令的编程技巧
运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态），后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。根据控制要求，采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。如图10-2所示是单流程顺序功能图。图中M8002是继电器，仅在运行开始时瞬间接通，产生初始脉冲。如图10-3所示是选择性分支与汇合状态转移方式。如图10-4所示是并行分支与汇合状态转移方式。





FX1N-60MR-D 继电器型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MR-D 继电器型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MR-D 继电器型、14点输入/10点输出、直流电
FX1N-60MT-001 晶体管型、36点输入/24点输出、交流电
FX1N-40MT-001 晶体管型、24点输入/16点输出、交流电
FX1N-24MT-001 晶体管型、14点输入/10点输出、交流电
FX1N-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电
FX1N-60MT-D 晶体管型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MT-D 晶体管型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MT-D 晶体管型、14点输入/10点输出、直流电
FX1NC系列主机单元：
FX1NC-16MT BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 TRANISITOR OUTPUTS 
FX1NC-32MT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANISITOR OUTPUTS
FX1S系列主机单元：
FX1S-30MR-001 继电器型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MR-001 继电器型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MR-001 继电器型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MR-D 继电器型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MR-D 继电器型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MR-D 继电器型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MR-D 继电器型、6点输入/4点输出、直流电
FX1S-30MT-001 晶体管型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MT-001 晶体管型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电

三菱FX1N系列是功能很强大的微PLC，可扩展到多达128 I/O点，并且能增加功能模块或扩展板。通信和数据链接功能选项使得FX1N在体积、通信和功能模块等重要的应用方面非常。家族成员

FX1N图片(7张)继电器输出
1.系统配置即固定又灵活；
2.编程简单；
3.备有可自由选择，丰富的品种；
4.令人放心的高性能；
5.高速运算；
6.使用于多种用途；
7.外部机器通讯简单化；
8.共同的外部设备
二：三菱FX1N系列特点如下
列小型·集成型
更高的性价比
高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步）
高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）
扩大控制点数，大支持256点I/O
单元的高性能化和高互换性
扩展通信端口, 轻松地使用模拟量功能
扩充存储器容量
标准机种适合国际规
FX1N-14MR-001


FX1N-24MR-001


FX1N-40MR-001


FX1N-60MR-001


FX1N-14MT-001


FX1N-24MT-001


FX1N-40MT-001


FX1N-60MT-001


FX1N-24MR-D


FX1N-40MR-D


FX1N-60MR-D


FX1N-24MT-D


FX1N-40MT-D


FX1N-60MT-D
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