松原E2EQ-X7D1-M1GJ 欧姆龙开关 长沙汇业电气工程有限公司

位置控制单元


两种类型的输出和1、2或4轴的控制


从带集电极开路输出或线性驱动器输出的1轴、2轴和4轴型号中选择，以满足各种应用的需求。
各宗定位功能


存在2种操作模式：直接操作（从梯形程序位置、速度、加速和减速）（适用于立即或在操作期间设定目标位置、速度和加速度）和存储器操作（提前将固定模式存储在单元中并用于操作）。其中还存在各种定位功能，如中断进给（适用于进给器控制）和强制中断（适用于紧急情况）。
运动控制单元带MECHATROLINK-II接口


轻松系统构建


多可控制30个物理轴和两个虚拟轴（共32个），且伺服接口通过高速伺服通信(MECHATROLINK-II)。这就可以使用较少的电线控制多个轴。
轻松数据控制


高速伺服通信让您可从PC上的CX-Programmer读取程序和参数设定。您也可以在伺服驱动器内读取和跟踪参数设定的操作状态。
轻松运动控制


运动控制均可由CS1处理，包括定位、同步（电子齿轮、电子凸轮、跟踪）、速度和扭矩控制。八个运动任务可用于同时运动程序执行。
运动控制单元


使用G语言和多任务轻松编程


运动控制单元使用G语言确保轻松编程。这些单元具有高达100个程序和2,000个程序块的大编程容量，因此可用于立运行4个任务。
高速联锁


中断程序可使用D代码（中断代码）从运动控制程序执行。轻松快捷的联锁可确保提高生产效率。其中还可实现同步控制（电子齿轮、电子凸轮）。

扩展底板可在线添加。
CS1G, CS1H 特点 29 
● 甚至在无法关闭（OFF）电源或无法停止操作的系统中，也可在启动系统运行后轻松添加功能。 
●启动无法轻松关闭(OFF)电源的设备室，可轻松进行修改。
要将双工通信用于CS1D，*编程，因此审计用于双工系统的程序很简单。
以前应用程序中需要复杂编程才能与Ethernet实现双工通信已经消除。
CS1G, CS1H 特点 31 
Controller Link网络支持分配数据链接区域，而浪费存储器。
CS1G, CS1H 特点 32 
允许使用软件资产
相同支持软件可用于组合CS1系列和CJ1系列的系统，且所有软件程序和数据均兼容。其应用和再利用其简便。其中还*梯形程序即可实现双工。这意味着在将现有系统转换为双工系统时，几乎*修改梯形程序。
完整兼容性（单元之间）。
CS1D双工系统与整个CS系列的I/O单元完全兼容。相应，相同单元和材料可用户恢复系统和执行维护。*为每个系统购买不同的单元和材料，使得CS1D双工系统高度经济实惠 
(但是，C200H单元不能用于CS1D PLC。)
使用高速、高精度的灵活运动控制改进机器性能。
CS1G, CS1H 特点 35 
位置控制单元含MECHATROLINK-II接口
单电缆连接和灵活布线！
借助MECHATROLINK-II，伺服驱动器可轻松与单条电缆（2芯屏蔽双绞电缆）连接。节省的电线总长度达50m（16轴则为30m），从而可更轻松地定位装置。
节省的启动和维护时间
伺服驱动器参数可从PLC设定。 
设定和调整可从一个位置执行，*将支持软件连接到各个伺服驱动器。此外，伺服驱动器报警状态、速度和扭矩可在PLC集中进行。

1)丰富的CPU单元（10/14/20/30/40/60点RY/TR型）；
    (2)具变频器简易定位功能；
    (3)覆盖小规模机器控制的需求；
    (4)大180点I/O扩展能力；
    (5)大程序容量10K步，大数据容量32K字；
    (6)脉冲输出100kHz×2轴；
    (7)高速计数相位差方式50kHz×2轴；
    (8)单相100kHz×4轴；
    (9)大两个串行通信接口(RS-232/RS-485任选)；
    (10)标准配置USB编程接口；
    (11)支持FB/ST编程；
    (12) LCD选件板提供丰富的显示/功能。欧姆龙PLC： C200H.C200H.CS1W 系列PLC
(1) 主机CPU:
C200H-CPU01      C200H-CPU02      C200H-CPU03
C200H-CPU11      C200H-CPU21      C200H-CPU31
C200HS-CPU01     C200HS-CPU21     C200HS-CPU31
C200HE-CPU11     C200HE-CPU32     C200HE-CPU42
C200HG-CPU33     C200HG-CPU43     C200HG-CPU53
C200HX-CPU34     C200HX-CPU44     C200HG-CPU63
C200HX-CPU65-Z   C200HX-CPU85-Z    CS1G-CPU43
CS1H-CPU66       CVM1-CPU21-V2    C200HX-CPU64
(2) 电源:
C200H-PS221       C200HW-PA204      C200HW-PA204S
C200HW-PA204R    C200HW-PA209R    C200HW-PD024
(3) CPU底板,扩展I/O底板:
C200H-BC031     C200H-BC051      C200H-BC081
C200H-BC101     C200HW-BC031    C200HW-BC051

简单的Ethernet通信连接
仅需连接电缆！像USB一样使用便捷
标配Ethernet端口的CP1H-EX、CP1L-EL/EM型，使用自动在线连接功能，通过Ethernet与CX-Programmer轻松在线连接。*设定IP地址等，与通过USB接口连接CX-Programmer时同样轻松。
CP1概要 特点 10 
丰富的通信协议
由于搭载了FINS/TCP、FINS/UDP信息功能，可与上位计算机及可编程控制器CP/CJ系列等的可编程控制器之间进行信息通信。例如，在利用上位计算机进行的同时，发生异常时可以从CP1H-EX、CP1L-EL/EM型将信息发送至上位系统等。此外，由于搭载了Socket通信功能，也可与搭载了Ethernet设备的设备进行通信。
CP1概要 特点 11 
请点击此处，查看大图。
利用选装单元扩展的可能性
4)标准模块:
C200H-IA221       C200H-IA222       C200H-ID211
C200H-ID212       C200H-IM212      C200HS-INT01
C200H-OV001      C200H-ID001       C200H-ID219
C200H-OC221      C200H-OC222      C200H-OC224
C200H-OC225      C200H-OD411      C200H-OD211
C200H-OD212      C200H-OD213      C200H-OD214
C200H-OD215      C200H-OD216      C200H-0D217
C200H-OD218      C200H-OD219      C200H-1D215
C200H-ID501       C200H-OD501      C200H-MD215
C200H-MD501      C200H-MD115      C200H-MC221
C200H-AD001      C200H-AD002       C200H-AD003
C200H-DA001      C200H-DA002       C200H -DA003
C200H-DA004      C200H-MAD01       C200H-TS001
C200H-TC001       C200H-TC103       C200H-NC111
C200H-NC112       C200H-NC211       C200H-NC113
C200H-NC213       C200H-NC413       C200H
C200H-NC213       C200H-NC413       C200H-IDS01
C200H-CT001       C200H-CT021       C200HW-DRM21
C200HW-CLK21     C200HW-SRM21     C200H-LK201
C200H-LK202       C200H-LK401       C200H-RM201
C200H-RM001       CS1W-CLK21       CS1W-SCU21
C200H-ASC02       C200HW-PCU01     C200HW-SLK23
C200H-SLK13       C200H-PID02        C200HW-JRM21
C200H-ME431       C200H-ME831        C200H-MR431
C200H-MR831       C200HW-COM01     C200HW-COM02
C200HW-COM03      C200HW-COM04      C200HW-COM05
C200HW-ME04K      C200HW-ME08K      C200HW-ME16K
C200HW-ME32K      C200HW-ME64K       CS1W-SCB21
C200H-OD21A
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