西门子ET200模块6ES7193-4CF50-0AA0

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速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。

西门子PLC是怎么控制伺服电机的

伺服电机主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下

产品详细介绍
西门子PLC模块 
西门子的PLUS
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定制型产品台产品：SIPLUSextreme
对于恶劣的环境条件、腐蚀性环境，或者端气候区域，拥有“标准”特性的设备或系统通常会显得力不从心。因为，视使用场所的差异，可以会出现何问题-从功能受限和工作安全性受限，会导致问题，直至系统无法工作。
以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器，比如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种方式只
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