西门子触摸屏6AV6647-OAF11-3AXO

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伺服电机主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下

产品详细介绍
西门子PLC模块 
西门子的PLUS
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定制型产品台产品：SIPLUSextreme
对于恶劣的环境条件、腐蚀性环境，或者端气候区域，拥有“标准”特性的设备或系统通常会显得力不从心。因为，视使用场所的差异，可以会出现何问题-从功能受限和工作安全性受限，会导致问题，直至系统无法工作。

速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。

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服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。
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