岳阳E2E-X5E1 2M 欧姆龙开关 长沙汇业电气工程有限公司

位置控制单元


两种类型的输出和1、2或4轴的控制


从带集电极开路输出或线性驱动器输出的1轴、2轴和4轴型号中选择，以满足各种应用的需求。
各宗定位功能


存在2种操作模式：直接操作（从梯形程序位置、速度、加速和减速）（适用于立即或在操作期间设定目标位置、速度和加速度）和存储器操作（提前将固定模式存储在单元中并用于操作）。其中还存在各种定位功能，如中断进给（适用于进给器控制）和强制中断（适用于紧急情况）。
运动控制单元带MECHATROLINK-II接口


轻松系统构建


多可控制30个物理轴和两个虚拟轴（共32个），且伺服接口通过高速伺服通信(MECHATROLINK-II)。这就可以使用较少的电线控制多个轴。
轻松数据控制


高速伺服通信让您可从PC上的CX-Programmer读取程序和参数设定。您也可以在伺服驱动器内读取和跟踪参数设定的操作状态。
轻松运动控制


运动控制均可由CS1处理，包括定位、同步（电子齿轮、电子凸轮、跟踪）、速度和扭矩控制。八个运动任务可用于同时运动程序执行。
运动控制单元


使用G语言和多任务轻松编程


运动控制单元使用G语言确保轻松编程。这些单元具有高达100个程序和2,000个程序块的大编程容量，因此可用于立运行4个任务。
高速联锁


中断程序可使用D代码（中断代码）从运动控制程序执行。轻松快捷的联锁可确保提高生产效率。其中还可实现同步控制（电子齿轮、电子凸轮）。

日本OMRON（立石公司）电机株式会社是世界上生产PLC的厂商之一。SYSMAC C系列PLC产品以其良好的性能价格比被广泛地应用于化学工业、食品加工、材料处理和工业控制过程等领域，其产品在日本其销量仅次于三菱，居*二位，在我国也是应用非常广泛的PLC之一。
OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。大致可以分成微型、小型、中型和大型类产品。整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型。叠装式（或称紧凑型）结构的微型机以CJ型机为典型，它具有**小型和**薄型的尺寸。小型PLC机以P型机和CPM型机为典型，这两种都属坚固整体型结构。具有体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O扩展可实现10~140点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程，CPM型机是OMRON产品用户目前选用多的小型机系列产品。OMRON 中型机以C200H系列为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。可以与上位计算机、下位PLC机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。
在一般的工业控制系统中，小型PLC机要比大、中型机的应用更广泛。在电气设备的控制应用方面，一般采用小型PLC机都能够满足需求。
欧姆龙PLC： C200H.C200H.CS1W 系列PLC
(1) 主机CPU:
C200H-CPU01      C200H-CPU02      C200H-CPU03
C200H-CPU11      C200H-CPU21      C200H-CPU31
C200HS-CPU01     C200HS-CPU21     C200HS-CPU31
C200HE-CPU11     C200HE-CPU32     C200HE-CPU42
C200HG-CPU33     C200HG-CPU43     C200HG-CPU53
C200HX-CPU34     C200HX-CPU44     C200HG-CPU63
C200HX-CPU65-Z   C200HX-CPU85-Z    CS1G-CPU43
CS1H-CPU66       CVM1-CPU21-V2    C200HX-CPU64
(2) 电源:
C200H-PS221       C200HW-PA204      C200HW-PA204S
C200HW-PA204R    C200HW-PA209R    C200HW-PD024
(3) CPU底板,扩展I/O底板:
C200H-BC031     C200H-BC051      C200H-BC081
C200H-BC101     C200HW-BC031    C200HW-BC051
C200HW-BC081   C200HW-BC101     CS1W-BC053
CS1W-BC083      CS1W-BC103      C200HW-BI031
C200HW-BI051    C200HW-BI081     C200HW-BI101

欧姆龙PLC和西门子PLC差别
西门子PLC和欧姆龙PLC两者的通讯协议不一致，需要加MODBUS通讯模块或PROFIBUS-DP通讯模块。
西门子有一个模块可以把ProfiBUS-DP转成DeviceNET协议的模块，可以试试，不过机会不大。
可以使用非标准协议或者小型网络中通用的MODBUS通信协议，对于通信协议需要软件编程实现。
对于物理层可以使用RS232-RS485转换器实现，对于所有的通信都是一样。
从编程方面来说，两家各有其编程软件，均兼容IEC标准的LAD,STL等编程语言。从使用习惯上看，西门子软件有其自己的结构和特点，学习起来较难上手，也不容易习惯其他编程软件，欧姆龙编程软件相对简单易学，当然习惯之后区别都不大。
从通讯协议上，西门子主要支持自己的PPI,MPI,PROFIBUS协议，欧姆龙支持以施耐德为主推广的Modbus协议。当然现在两者也都有支持以太网的产品。
一般观点认为，西门子比日系的PLC皮实耐用。但是这点也是道听途说，个人没有切身体会。整体感觉西门子PLC比较呆板循规蹈矩，日系的PLC更灵活一些，但是前者应用广泛，技术支持很完善，参考资料也很多，又比后者有先天优势。

配备Ethernet通信功能
为了提高生产效率和质量，必须掌握生产现场的情况。 
配备Ethernet通信端口的CP1H-EX、CP1L-EM/EL型*使用扩展单元、选装件即可连接PC，从而实现信息管理。 
实现的系统构建。
简单的定位功能
装配装置、机床、工件搬运等自动化、省人工化需使用替代人手进行作业的伺服电机定位。 
CP1H可通过内置功能实现多4轴的伺服电机控制。
简易定位功能 节省成本与时间
CP系列可以大限度地减少设备成本。 
例如，传送带控制、组装装置、包装机等必需的简易定位，高速计数器的测量和测长，变频控制的串行通信控制等由CPU单控制，可以大限度地减少设备成本。
欧姆龙PLC： C200H.C200H.CS1W 系列PLC
(1) 主机CPU:
C200H-CPU01      C200H-CPU02      C200H-CPU03
C200H-CPU11      C200H-CPU21      C200H-CPU31
C200HS-CPU01     C200HS-CPU21     C200HS-CPU31
C200HE-CPU11     C200HE-CPU32     C200HE-CPU42
C200HG-CPU33     C200HG-CPU43     C200HG-CPU53
C200HX-CPU34     C200HX-CPU44     C200HG-CPU63
C200HX-CPU65-Z   C200HX-CPU85-Z    CS1G-CPU43
CS1H-CPU66       CVM1-CPU21-V2    C200HX-CPU64
(2) 电源:
C200H-PS221       C200HW-PA204      C200HW-PA204S
C200HW-PA204R    C200HW-PA209R    C200HW-PD024
(3) CPU底板,扩展I/O底板:
C200H-BC031     C200H-BC051      C200H-BC081
C200H-BC101     C200HW-BC031    C200HW-BC051
C200HW-BC081   C200HW-BC101     CS1W-BC053
CS1W-BC083      CS1W-BC103      C200HW-BI031
C200HW-BI051    C200HW-BI081     C200HW-BI101
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